Специалисты Госкорпорации «Росатом» и ООО «Спецтехкомплект» проинспектировали испытания робототехнических систем и оборудования, которые будут задействованы в работах по извлечению шести отработавших тепловыделяющих сборок (ОТВС) из хранилища ОЯТ бассейнового типа (здание № 5) в губе Андреева.

Испытания проходили на производственной площадке «Спецтехкомплекта» в городе Старая Русса Новгородской области, где был специально создан стенд, полностью имитирующий размеры и условия правого малого бассейна здания № 5.

В ходе однодневных испытаний были успешно продемонстрированы все необходимые операции робототехники на полном дистанционном управлении. Так, гидравлический робот «Brokk 110» был погружен на дно «бассейна» на специальной платформе, где он далее очистил «рабочее место», произвел захват имитатора ОТВС, сменил инструмент, «откусил» активную часть условного рабочего канала ОТВС и поместил ее в макет пенала, который далее был выгружен из «бассейна» и размещен в макете специального защитного чехла.

В частности, в ходе испытаний были проверены работоспособность и возможность выполнения поставленных задач следующего оборудования и систем:

• система управления из модульной операторской;
• система дополнительного освещения;
• система радиационно-стойкого видеонаблюдения;
• рабочая платформа с гидравлическим роботом «Brokk 110»;
• система автоматической смены навесного оборудования для робота «Brokk 110»;
• крано-манипуляторная установка;
• поворотная площадка и макет пенала (тип «3У»).

Конкретными задачами проведения полномасштабных испытаний на стенде-имитаторе были выполнение полного цикла технологических операций, которые включали в себя:

• дистанционный запуск технологического оборудования и связанных с ним систем;
• проверка работоспособности оборудования и систем;
• подъем рабочей платформы и перемещение ее в технологическом зале;
• размещение рабочей платформы в правом малом бассейне и расположение ее на дне бассейна в определенной точке;
• освобождение макета ОТВС от посторонних предметов;
• отделение активной части от неактивной;
• дистанционная смена навесного оборудования;
• захват и размещение ОТВС в макете пенала;
• закрытие пенала;
• захват загруженного пенала, подъем со дна правого малого бассейна;
• перемещение загруженного пенала и размещение его в транспортном коридоре в макете трехтрубного чехла.

Все перечисленные операции были выполнены дистанционно из отдельно стоящего помещения – модульной операторской – ориентируясь по камерам видеонаблюдения.

Первая очередь хранилища ОЯТ бассейнового типа (длина бассейна – 18,5 м) была введена в эксплуатацию в 1962 году, вторая очередь (длина бассейна – 36,5 м) – в 1972 году. В 1982 году на объекте произошла авария, в 1989 году были предприняты основные работы по её ликвидации и извлечению накопленного ОЯТ. В 2010 году в рамках радиационного обследования на дне малого бассейна были обнаружены несколько ОТВС и тепловыделяющих элементов ОЯТ. В 2016 году при финансовой поддержке Европейского банка реконструкции и развития, АО «ФЦЯРБ» провело международный конкурс на выполнение работ по разработке, изготовлению, поставке оборудования, необходимого для удаления этих ОТВС из хранилища ОЯТ бассейнового типа в здании № 5. Победителем конкурса стала компания ООО «Спецтехкомплект».